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本发明涉及一种大多数都用在输送人员、且具有一个客舱—该客舱配设至少一个驱动装置—的自动升降机。
通常这种升降机借助钢索、转向配重、传动机械等费事地驱动，这样不仅制造成本、而且运行成本和维护成本都很昂贵。
此外，传统升降机的安装也很费事，并且在输送工具矿井中占用很大空间，因此和矿井尺寸相比升降机客舱被小型化，这也是人们所不希望的。
因此本发明的任务是提供一种自动升降机。这种升降机可消除上述缺陷，并能简单且成本有利地节约空间地将这种升降机安装到任何矿井中，它可快速安装，具有成本有利的维修间隔期，并且运行可靠。
通过权利要求1的特征以及并列地列出的权利要求2和3的特征完成了这一任务。
证明特别有利的是，在本发明中给自动升降机的客舱配设一个驱动装置，且该驱动装置具有至少一个传动部件。
在这种情况中，驱动装置和传动部件可设为在客舱顶部和/或客舱底部的区域中。
在这种情况中，设计成传动小齿轮、滚动小齿轮等的传动部件和一个优选地设计成齿条的线性导向装置形状配合连接地进行连接。
线性导向装置可重新拆开地固定支承在行驶-和/或导向型材的内部，或者可重新拆开地固定在那里。行驶-和/或导向型材借助分别设置在侧面区域、优选地设置在客舱顶部和客舱底部区域中的导向轮或者齿轮轴辊(Stichmassrolle)用于精确地引导客舱，以便在线性运动中使客舱对齐。
本发明的另一特点是，优选地通过多个固定部件使行驶-和/或导向型材减震地相对于一个结构和/或一堵墙壁进行支承。
在这种情况中，在每个固定部件与行驶-和/或导向型材之间安装至少一个橡胶轴承，其中也可以设想，橡胶轴承本身能和一个结构或者一堵墙壁等相连接。在这方面本发明是没有限制的。
由于行驶-和/或导向型材的减震特性，对于整个客舱连同它的驱动装置以及传动部件进行减震支承，该传动部件形状配合连接地啮合到至少一个线性导向装置中。
在这种情况中可以设想多个行驶-和/或导向型材在客舱的外部在侧面并排地、和/或对置地夹紧，并且面对该客舱可也可支承并支撑多个行驶-和/或导向型材。
在这种情况中也可设想不仅在客舱顶部区域、而且在必要时也可在客舱底部区域分别给驱动装置设置传动部件、特别是传动小齿轮。该传动装置形状配合连接地与线性导向装置、特别是与一个齿条进行啮合。
通过多个驱动装置的组合，所以总体讲也可使用小型的驱动装置。这一点也应属于本发明的构思之内。
此外，采用下述措施证明是特别有利的，即在行驶-和/或导向型材中设置信号-和/或能源供给系统、行程测量系统、编码系统等，这些系统在客舱方面通过汇流器(Abgreifer)可双向地读入和读出信号和/或数据、行程测量数据、以及行程-和矿井标识。
在这种情况中可以无导线地给客舱或者至少一个驱动装置提供能源，以使客舱线性地上下运行。
此外，优选地可在客舱底部区域中设置一些防坠装置，这些防坠装置设计成离心式制动器或者类似的装置，其中，这些防坠装置优选地通过小齿轮部件与线性导向装置形状配合地进行连接，以便在有故障时制动客舱。这种类型的自监控的制动系统也可以例如与传动部件、特别是与传动小齿轮甚至与驱动装置本身连接。在这方面本发明没有限制。然而优选地这些制动系统是独立的，并且独立地、形状配合连接地啮合到线性导向装置中。
在安装方面下面措施证明是有利的，即行驶-和/或导向型材与可插入的或者可重新拆开或者可更换地装入的线性导向装置是成段地在端面侧可组装的、可推动的、可插入的，其中，相应的信号-和/或能源供给系统、行程测量系统、编码系统也可同时在端面侧彼此连接。
为此仅需要使行驶-和/或导向型材以及线性导向装置作为不同长度的段，以便立即能快速容易地安装，或者保证更换例如已受磨损的导向装置。这一点也应列入本发明的构思之内。
从下述对优选的实施例的说明以及借助附图可得到本发明的其它优点、特征和细节。这些附图是图1一个自动升降机的侧面简图；图2行驶-和/或导向型材与固定型材的一个区域的截面简图，以及行驶-和/或导向型材和具有驱动装置的客舱的连接；图3可能的线性导向装置和可能的传动部件的透视简图。
在这种情况中，至少一个行驶-和/或导向型材1借助单个的固定型材2相对于一个结构3、墙壁4或者一个类似物可重新拆开地固定。
如图2的横截面图所示，优选地设计为纵长的、然而也可为夹具式的单个的固定型材2减震支承地容纳着所述行驶-和/或导向型材1。
优选地固定型材2具有一个燕尾式的槽6。橡胶轴承5配合准确地嵌入到该槽中。
行驶-和/或导向型材1减震地且与固定型材2面对面地插入到一个空隙7中。行驶-和/或导向型材1横截面是空心体的，然而也可以是开口型材。
本发明的另一特点是，行驶-和/或导向型材1在行驶-和/或导向型材1的一个容纳腔9中可重新拆开地容纳一个线，其中该线设计成型材剖面、特别是设计为齿条。
如仅在图2中所示，附加地按照传统的方式分别设置客舱11的侧面导向辊10，以便分别在侧面对客舱相对于行驶-和/或导向型材1进行支承。
此外，如图2所示，还为客舱11配设一些齿轮轴辊12，这些辊用于对客舱11相对于行驶-和/或导向型材1进一步导向。
此外，本发明的一个特点还在于，一个直接或间接地与一个驱动装置14相连接的传动部件13和客舱11固定支承，优选地和客舱顶部15或者客舱底部16固定支承，其中，传动部件13优选地形状配合连接地和线啮合。
通过对于支承在客舱11对面的传动部件13进行一定地旋转驱动，客舱11可线性地在行驶-和/或导向型材2的对面线性地向上和向下运动。
在这种情况中，下述情况应包括在本发明的构思内，即至少一个传动部件13以及至少一个驱动装置14在客舱顶部区域15中、和/或在客舱底部区域16中配设给客舱11。
若设置多个行驶-和/或导向型材1，则也可相应地设置多个在此未详细示出的、在客舱顶部15和/或客舱底部16区域中具有驱动装置14和传动部件13的行驶-和/或导向型材1的装置。在这方面本发明没有受到限制。
然而优选地使传动部件13形状配合连接地啮合到线中。在此线性导向装置优选地是齿条类型。
如图3示范性地表示，线齿条形地设置一些相应的凹槽，设置有相应辊的传动小齿轮型的传动部件13啮合到这些凹槽中，以便使客舱11相对于行驶-和/或导向型材1线性地、准确适配地、且无噪声和省能耗地运行。
为了如图2所示出地、节能地驱动自动升降机R1、R2，可给客舱11配设至少一个电流反馈单元17。该单元的在此未详细示出的小齿轮优选地形状连接地和线啮合。
此外，优选地在客舱底部16的区域设置一个防坠装置18，其中相应地在此未详细示出的小齿轮啮合到线中，以便在超过规定速度、和/或在加速时对客舱11进行制动。
在本发明中自动升降机R1、R2可以设计成带配重或者不带配重的，其中，相应地给至少一个驱动装置14提供能量以及对自动升降机R1、R2的相应的控制也得到简化。在这方面在本发明中采用下述措施证明是有利的，即优选地在侧面在整个长度上最好在导向辊10和端侧的齿轮轴辊12之间给行驶-和/或导向型材1设置一个信号-和/或能源供给系统19，以便通过至少一个客舱侧设置的汇流器20也是双向地给客舱11输送能源和/或数据。
此外，可给行驶-和/或导向型材1配设一个行程测量系统21和/或编码系统22。优选地该行程测量系统21和/或编码系统22在行驶-和/或导向型材1的侧面安装在导向辊10和齿轮轴辊12之间的整个长度上，并且可通过一个或者多个客舱侧的汇流器23得到有关矿井状况(Schachtkopierung)和位置等的相应信息。
优选地使信号-和/或能源供给系统19以及行程测量系统21和编码系统22在线区域的附近进入到行驶-和/或导向型材1中，这样就可无线地将信息、能源和数据双向地从行驶的客舱11输送到建筑物，或者将能源输送到客舱11的驱动装置14或客舱11的控制装置。
此外，在本发明中下述做法证明是有利的，如图1所示，即行驶-和/或导向型材1、固定型材2和线和安装到行驶-和/或导向型材1中的信号传输和/或能源供给系统19、行程测量系统21和编码系统分成段24，这些段在端面处可通过插入、推入、相互推入而相互连接。
这样可制造任意长度的行驶-和/或导向型材1以及线。这不仅简化了安装，而且也能保证按标准剖面进行生产。
通过这些措施可大幅度的降低生产所带来的成本，其中，除了维修目的，在任何部位即使是在矿井下也可事后更换导向装置8或者行驶-和/或导向型材1。
此外还保证能容易地将这样一种系统加装到传统的升降机上，或者对传统的升降机进行改装。这也应包括在本发明的构思内。
附图标记列表1行驶-和/或导向型材15客舱顶部2固定型材 16客舱底部3结构 17电流反馈单元4墙壁 18防坠装置5橡胶轴承 19信号-和/或能源输送系统6槽20汇流器7空隙 21行程测量系统8线 齿轮轴辊 R1自动升降机13 传动部件 R2自动升降机14 驱动装置
1.主要用于输送人员的自动升降机，它具有一个客舱(11)，至少一个驱动装置(14)配属于该客舱，其特征是，所述至少一个驱动装置(14)直接地或者间接地通过至少一个传动部件(13)和一个用于线.大多数都用在输送人员的自动升降机，它具有一个客舱(11)，至少一个驱动装置(14)配属于该客舱，其特征是，一个线)和一个行驶-和/或导向型材(1)连接，特别是一体地使用。
3.主要用于输送人员的自动升降机，它具有一个客舱(11)，至少一个驱动装置(14)配属于该客舱，其特征是，一个集成在行驶-和/或导向型材(1)中的线)相对于用于容纳行驶-和/或导向型材(1)的至少一个固定型材(2)减震地支承。
4.按照权利要求1至3中至少任一项所述的自动升降机，其特征是，传动部件(13)和线)形状配合连接地相啮合。
5.按照权利要求1至4中至少任一项所述的自动升降机，其特征是，传动部件(13)是传动小齿轮，该传动小齿轮形状配合连接地啮合到相应构成的线)中，其中，传动部件(13)和驱动装置(14)连接，并且这二者与客舱(11)固定地进行支承。
6.按照权利要求1至5中至少一项所述的自动升降机，其特征是，行驶-和/或导向型材(1)和/或线)是多部件的，并且端部适配准确地可彼此连接。
7.按照权利要求1至6中至少一项所述的自动升降机，其特征是，所述至少一个线)可重新拆开地安装到行驶-和/或导向型材(1)的一个容纳槽中。
8.按照权利要求1至7中至少一项所述的自动升降机，其特征是，线中至少一项所述的自动升降机，其特征是，为了减震，在行驶-和/或导向型材(1)和至少一个固定型材(2)之间设置至少一个减震的橡胶轴承(5)。
10.按照权利要求1至10中至少一项所述的自动升降机，其特征是，通过多个单个的彼此间有间距的、且分别设置有橡胶轴承(5)的固定型材(2)将行驶-和/或导向型材(1)和已安装的线)减震地进行支承，其中，通过固定型材(2)使行驶-和/或导向型材(1)连同已插入的线.按照权利要求1至10中至少一项所述的自动升降机，其特征是，给客舱(11)配设至少一个防坠装置(18)，该防坠装置与线)、和/或与行驶-和/或导向型材(1)相啮合。
12.按照权利要求1至11中至少一项所述的自动升降机，其特征是，所述至少一个防坠装置(18)形状配合连接地与线所述的自动升降机，其特征是，所述至少一个防坠装置(18)配属于传动部件(13)和/或驱动装置(14)，或者和这个传动部件连接。
14.按照权利要求1至13中至少一项所述的自动升降机，其特征是，给行驶-和/或导向型材(1)和/或线)配设至少一个行程测量系统(21)。
15.按照权利要求1至14中至少一项所述的自动升降机，其特征是，给行驶-和/或导向型材(1)和/或线)配设一个信号-和/或能源供给系统(19)，通过该系统可给客舱(11)和传动部件(13)双向地输送能源和/或传输数据。
16.按照权利要求15所述的自动升降机，其特征是，通过相应地配设给客舱(11)的汇流器(20、23)给客舱(11)和/或驱动装置(14)双向地提供能源和/或传输数据。
17.按照权利要求1至16中至少一项所述的自动升降机，其特征是，给客舱(11)的驱动装置(14)配设至少一个电流反馈单元(17)。
18.按照权利要求1至17中至少一项所述的自动升降机，其特征是，行驶-和/或导向型材(1)和集成的线)可单个地或者共同地按段(24)装配，其中为了简化地快速安装，行程测量系统(21)以及信号-和/或能源供给系统(19)在端面处可相互插入或者可相互连接。
19.按照权利要求1至18中至少一项所述的自动升降机，其特征是，给行驶-和/或导向型材(1)、和/或线)配设至少一个用于行程标识或者矿井标识的编码系统，通过相应的客舱方面的汇流器(20、23)可读出该编码系统。
在一个大多数都用在输送人员、且具有一个客舱(11)，该客舱配设至少一个驱动装置(14)的自动升降机中，所述至少一个驱动装置(14)直接地或者间接地通过至少一个传动部件(13)和一个用于线性地驱动客舱的线)相啮合。
发明者T·赫尔姆勒, K·鲍尔, R·科布林格 申请人:威顿斯坦股份公司
