用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构

  (19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号2.6(22)申请日2022.11.14(73)专利权人东营鑫博瑞智能科技有限公司地址257000山东省东营市东营区西三路大学生创业园15栋12号(72)发明人(74)专利代理机构青岛清泰联信知识产权代理有限公司37256专利代理师(51)Int.Cl.E04G1/20(2006.01)E04G1/24(2006.01)E04G1/36(2006.01)E04G3/28(2006.01)E04G5/00(2006.01)E04G5/02(2006.01)E04G5/06(2006.01)E04G5/14(2006.01)E04F21/08(2006.01)(54)实用新型名称用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构(57)摘要本实用新型涉及一种用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，属于储罐内部实施工程技术领域，该升降旋转机构包括立柱、支臂、安装架、升降组件、旋转组件和支撑组件，立柱包括竖直设置的固定段和旋转段，旋转段外周套设有升降段；两个支臂对称设置于升降段的左右两侧并沿水平方向设置；支臂远离升降段的一端设有用于喷涂的喷枪；安装架固定连接于旋转段的下端；升降组件用于驱动升降段沿旋转段上下移动；旋转组件用于驱动旋转轴绕储罐中轴线旋转；支撑组件用于支撑立柱在储罐内保持竖直。该升降旋转机构能够对储罐内部做全面施工，并且施工效率高、施工效果好；而且整体结构重心较低、受力均匀，工作可靠性高，同时便于安装和拆卸、维修成本低。权利要求书2页说明书6页附图5页CN2187586091.用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，包括：立柱，其竖直设置于储罐内部；所述立柱包括：固定段，其竖直设置；旋转段，其与所述固定段同轴设置并转动连接于所述固定段的下端；升降段，其套设于所述旋转段外周；两个支臂，两个所述支臂对称设置于所述升降段的左右两侧并沿水平方向设置；所述支臂远离所述升降段的一端设有用于喷涂的喷枪；安装架，其固定连接于所述旋转段的下端；升降组件，其包括第一卷扬机，所述第一卷扬机安装于所述安装架并通过第一柔性连接件与所述升降段连接，以驱动所述升降段沿所述旋转段上下移动；旋转组件，其包括：旋转轴，其竖直设置，并且所述旋转轴上端固定连接于所述安装架；连接架，其与所述旋转轴的下端转动连接；固定轴，其与所述旋转轴同轴线设置且与所述连接架远离所述旋转轴的一端固定连驱动电机，其安装于所述连接架并与所述旋转轴连接，以驱动所述旋转轴绕所述储罐中轴线旋转；支撑组件，其连接于所述固定轴下端，以支撑所述固定轴和所述立柱在所述储罐内保持竖直。2.依据权利要求1所述的用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，所述升降段上端设有第一连接部，所述支臂设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过第二柔性连接件连接。3.依据权利要求1所述的用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，所述升降段设有滚轮，所述滚轮与所述旋转段抵接；所述升降段通过所述滚轮沿所述旋转段竖直运动。4.依据权利要求2或3所述的用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，所述支臂远离所述升降段的一端设有用于安装所述喷枪的线性模组，所述线性模组沿竖直方向设置，以使所述喷枪沿竖直方向上下移动。5.依据权利要求4所述的用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，所述支臂设有护栏和围栏，所述护栏沿所述支臂水平方向延伸并位于所述支臂横向的两侧，所述围栏设置于所述支臂远离所述升降段的一端。6.依据权利要求1所述的用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，所述升降组件还包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组安装于所述旋转段并靠近所述旋转段上端设置，所述第二滑轮组安装于所述升降段的上端，所述第一柔性连接件远离所述第一卷扬机的一端依次绕过所述第一滑轮组、所述第二滑轮组与所述升降段连接。7.依据权利要求1所述的用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，所述固定段上端连接有用于安拆所述升降旋转机构的安装组件，所述储罐具有一开口，所述储罐进行内部施工时，所述储罐的开口向上设置，所述安装组件位于所述储罐开口处。8.依据权利要求7所述的用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，所述安CN218758609装组件包括第一支撑架，所述第一支撑架设置于所述储罐的开口处，所述第一支撑架安装有第二卷扬机，所述第二卷扬机通过第三柔性连接件与所述固定段连接。9.依据权利要求8所述的用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，所述第一卷扬机连接有用于收卷所述第一柔性连接件的第一轴辊，所述第二卷扬机连接有用于收卷所述第三柔性连接件的第二轴辊，所述第一轴辊和所述第二轴辊水平设置。10.根据权利要求8所述的用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，其特征是，所述支撑组件包括第二支撑架，所述第二支撑架固定连接于所述固定轴的下端。CN218758609用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构技术领域[0001]本实用新型属于储罐内部实施工程技术领域，尤其涉及一种用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构。背景技术[0002]柱形储罐是一种超大容积的钢制能承受压力的容器，被大范围的应用于石油化学工业、燃气等行业。为了能够更好的保证使用安全，需要对储罐内壁进行防腐、定期检修等施工，现阶段，储罐内部进行实施工程时，大多都是在储罐内搭建满堂脚手架，在脚手架搭建完成后，再由工人进行除锈及防腐作业，最后在作业完成后再拆除脚手架。由于脚手架的长度及高度都是在施工前依据施工需要预先固定好的，在施工全套工艺流程中，需要根据施工位置调节脚手架的长度和高度，这极大地增加施工周期和实施工程的成本，降低了施工效率，但是如果不调节脚手架的长度和高度，工作人员在操作时，又会存在脚手架长度不够或者高度不够无法对储罐内壁进行全面检修的问题。脚手架搭拆简单，但施工全套工艺流程繁琐、消耗的人工及材料较多、施工周期较长，导致实施工程的成本增大且危险系数高，不利于储罐内部的全面施工。虽然在专利CN113772601A中公开了一种储罐内防腐施工专用升降机及其安装的步骤，其在支臂建立人工工作平台并通过驱动支臂升降和旋转，以使工作平台能够直接进行竖直运动和周向运动，从而使工作人员对储罐内部做全面施工，但是上述升降机中立柱纵向两侧的结构是不对称的，加之整体结构重心偏高，立柱容易因受力不均而造成倾倒，对工作人员造成了严重的伤害，而且，喷涂过程依靠人工完成，喷涂效率较低，因此，设计一种重心低且整体结构受力均衡的升降旋转机构对柱形储罐内部施工具备极其重大意义。实用新型内容[0003]针对有关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，以简化用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构的结构，降低整体结构的重心，使整体结构受力均衡且便于安装和拆卸，方便布置。[0004]本实用新型提供一种用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，包括：[0005] 立柱，其竖直设置于储罐内部；立柱包括： [0006] 固定段，其竖直设置； [0007] 旋转段，其与固定段同轴设置并转动连接于固定段的下端； [0008] 升降段，其套设于旋转段外周； [0009] 两个支臂，两个支臂对称设置于升降段的左右两侧并沿水平方向设置；支臂远离 升降段的一端设有用于喷涂的喷枪； [0010] 安装架，其固定连接于旋转段的下端； [0011] 升降组件，其包括第一卷扬机，第一卷扬机安装于安装架并通过第一柔性连接件 与升降段连接，以驱动升降段沿旋转段上下移动； [0012] 旋转组件，其包括： CN218758609 [0013]旋转轴，其竖直设置，并且旋转轴上端固定连接于安装架； [0014] 连接架，其与旋转轴的下端转动连接； [0015] 固定轴，其与旋转轴同轴线设置且与连接架远离旋转轴的一端固定连接； [0016] 驱动电机，其安装于连接架并与旋转轴连接，以驱动旋转轴绕储罐中轴线] 支撑组件，其连接于固定轴下端，以支撑固定轴和立柱在储罐内保持竖直。 [0018] 本技术方案通过将两个支臂对称设置在立柱纵向的两侧，利用立柱支撑支臂水平 设置，以使安装在支臂上的喷枪可以对储罐内部进行喷涂，同时又能使立柱受力均匀，不易 倾倒；通过设置支臂，一方面能够支撑喷枪喷涂储罐内表面，另一方面，工作人能站在 支臂上对喷枪喷涂不到的“死角”位置和储罐上表明上进行施工作业；通过设置升降组件，以 带动升降段在竖直方向挪动，从而使支臂上的喷枪沿竖直方向喷涂储罐内表面；通过设置 旋转组件，以使支臂上的喷枪可以沿周向喷涂储罐内表面；通过将升降组件和旋转组件靠 近立柱下端设置，以降低整体结构的重心，防止立柱发生倾倒。 [0019] 在其中一些实施例中，升降段上端设有第一连接部，支臂设有第二连接部，第一连 接部与第二连接部通过第二柔性连接件连接。 [0020] 本技术方案通过设置第一连接部和第二连接部，利用第二柔性连接件与支臂连 接，以使支臂可以在第二柔性连接件的拉力作用下增加支臂水平设置的可靠性和稳定能力。 [0021] 在其中一些实施例中，升降段设有滚轮，滚轮与旋转段抵接；升降段通过滚轮沿旋 转段竖直运动。 [0022] 本技术方案通过设置滚轮，以减小升降段竖直运动时产生的摩擦力，降低对旋转 段的损伤。 [0023] 在其中一些实施例中，支臂远离升降段的一端设有用于安装喷枪的线性模组，线 性模组沿竖直方向设置，以使喷枪沿竖直方向上下移动。 [0024] 本技术方案通过设置线性模组，以使喷枪可以沿竖直方向上下移动进行喷涂，从 而增加喷枪的喷涂效果。 [0025] 在其中一些实施例中，支臂设有护栏和围栏，护栏沿支臂水平方向延伸并位于支 臂横向的两侧，围栏设置于支臂远离升降段的一端。 [0026] 本技术方案通过设置护栏和围栏，利用护栏和围栏在支臂形成安全区域，以增加 工作人员在支臂上施工的安全性。 [0027] 在其中一些实施例中，升降组件还包括第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组安 装于旋转段并靠近旋转段上端设置，第二滑轮组安装于升降段的上端，第一柔性连接件远 离第一卷扬机的一端依次绕过第一滑轮组、第二滑轮组与升降段连接。 [0028] 在其中一些实施例中，固定段上端连接有用于安拆升降旋转机构的安装组件，储 罐具有一开口，储罐进行内部施工时，储罐的开口向上设置，安装组件位于储罐开口处。 [0029] 在其中一些实施例中，安装组件包括第一支撑架，第一支撑架设置于储罐的开口 处，第一支撑架安装有第二卷扬机，第二卷扬机通过第三柔性连接件与固定段连接。 [0030] 在其中一些实施例中，第一卷扬机连接有用于收卷第一柔性连接件的第一轴辊， 第二卷扬机连接有用于收卷第三柔性连接件的第二轴辊，第一轴辊和第二轴辊水平设置。 [0031] 在其中一些实施例中，支撑组件包括第二支撑架，第二支撑架固定连接于固定轴 的下端。 CN218758609 [0032]基于上述技术方案，本实用新型实施例中用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构 能够对储罐内部做全面施工，并且施工效率高、施工效果好；而且整体结构重心较低、受 力均匀，工作可靠性高，同时便于安装和拆卸、维修成本低。 附图说明 [0033] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当 限定。在附图中： [0034] 图1为本实用新型用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构一个实施例安装到储罐 时的结构示意图； [0035] 图2为本实用新型用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构一个实施例中立柱的结 构示意图； [0036] [0038]图5为本实用新型用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构一个实施例中安装组件 的结构示意图； [0039] 图6为本实用新型用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构一个实施例中立柱与支