数控侧孔机
升降机作为重要的起竖运输设备，以往常规应用到建造领域，现在随着科学技术的发展和人们对质量、产品的体验的提升，慢慢的变多的应用于船舶及海工领域或航天领域。
在常规的固有建筑物中，升降机的安装的步骤通常包括井道内放线、立导轨、拼装轿厢、调试。该安装的步骤在安装时，立导轨和拼装轿厢都要在一定的高度作业空间上完成。其中，导轨的安装与精度调整需要在立向的高空井道内完成。在拼装轿厢时，也需要井道有足够大的井道门，且门外有足够的固有场地空间，以便于轿厢部件的暂存、立式组配施工作业和最后的轿厢校正工作。
但是，对于狭长可翻转的钢结构来说，由于受到结构重量的限制等因素考虑，如采用常规安装工艺实施则是高空作业，有如下弊端：将可起竖装置变为垂直状态，需要其自身起竖功能完善或采用门吊协助其完成起竖状态，并加以固定，也将要准备大量的辅助支撑工装，且这将滞后升降机的安装作业。导轨铺设和精度调整需要在立向井道中完成，安全性差，施工周期长。轿厢各组件的组配和调试，都需要在较高的作业平台上完成，需要临时搭建较大的辅助平台工装，实施工程的成本和难度大，安全性差，同时要比较长的施工周期。轿厢组件的组装需要较大施工空间，对于狭窄的结构体内部来说，提高了施工的难度。
本发明的目的是提供一种成本较低、安全性较高、简单易操作的升降机的安装的步骤，以解决现存技术中的问题。
提供一起竖装置；所述起竖装置沿其长度方向包括回转主体机构和顶部结构子段；所述回转主体机构内部中空而形成井道，所述回转主体机构的其中一端部设有回转点；将所述回转主体机构与所述顶部结构子段均水平放置，使所述井道的轴线水平；
提供一结构基座以及一导轨装置，将所述结构基座和所述导轨装置安装于所述井道内；
将所述轿厢安装于所述井道内，使所述轿厢与所述导轨装置滑动配合；并将所述轿厢固定于所述井道内；
将所述回转主体机构与所述顶部结构子段合拢，使所述回转点远离所述顶部结构子段，焊接所述回转主体机构与所述顶部结构子段，接着进行检验与加工、喷涂工作；
将所述回转主体机构与所述顶部结构子段一起绕所述回转点旋转，使所述回转主体机构竖直；
连接电缆、安装层门和登机平台，完善呼叫系统，进行通电，进行测试试验、载荷试验和坠落测试等检验验收工作，完成升降机的安装。
在其中一实施方式中，所述将所述结构基座和所述导轨装置安装于所述井道内的步骤中，所述结构基座与所述回转主体机构连接后，将所述结构基座放置于所述井道内，使所述结构基座位于靠近所述回转点的端部，然后对所述结构基座进行定位，并与所述回转主体机构点焊连接。
在其中一实施方式中，所述将所述结构基座和所述导轨装置安装于所述井道内的步骤中，
先将所述导轨装置放置于所述井道内，使所述导轨装置沿所述井道的轴线方向延伸，再将所述导轨与所述结构基座进行定位，并使两者进行配钻把接；
对所述导轨装置以及所述结构基座进行精度测试，测试合格后，将所述导轨与所述结构基座焊接连接，所述导轨与所述回转主体机构焊接，所述结构基座与所述主体机构焊接。
在其中一实施方式中，所述对所述导轨装置以及所述结构基座进行精度测试的步骤中，采用经纬仪测绘所述导轨装置的位置度、直线度以及与所述结构基座的垂直度。
在其中一实施方式中，所述对所述导轨装置以及所述结构基座进行精度测试的步骤中，所述导轨装置在水平度和高度上的误差均小于或等于2mm。
在其中一实施方式中，所述顶部结构子段位于所述回转主体机构长度方向的延长线上，所述回转点远离所述顶部结构子段，所述顶部结构子段与所述回转主体机构之间具有间隔而具有安装空间，所述轿厢位于所述安装空间处。
在其中一实施方式中，所述将所述轿厢安装于所述井道内，并使所述轿厢与所述导轨装置滑动配合的步骤中，提供一导轨工装，将所述导轨工装和所述轿厢组配为一体，然后将组配为一体的所述轿厢和所述导轨工装吊运至所述回转主体机构远离所述回转点的端部，调整水平度以及高度使所述导轨工装与所述导轨装置对位；
驱动所述轿厢移动，使之沿所述导轨工装及所述导轨装置移动；所述轿厢到达所述结构基座处后，拆除所述导轨工装。
在其中一实施方式中，所述驱动所述轿厢移动，使之沿所述导轨工装及所述导轨装置移动；所述轿厢到达所述结构基座处后，拆除所述导轨工装的步骤中，采用电葫芦驱动所述轿厢，且在所述轿厢到达所述结构基座处后，将驱动刹车抱死。
在其中一实施方式中，所述将组配为一体的所述轿厢和所述导轨工装吊运至所述回转主体机构远离所述回转点的端部，调整水平度以及高度使所述导轨工装与所述导轨装置对位的步骤中，起吊所述轿厢和所述导轨工装后，先调整水平度，再调整高度。
在其中一实施方式中，所述电缆的安装步骤在所述将组配为一体的所述轿厢和所述导轨工装吊运至所述回转主体机构远离所述回转点的端部的步骤之前。
在其中一实施方式中，所述导轨装置包括支架以及设置于所述支架上的轨道，所述支架与所述回转主体机构连接，所述轨道包括沿长度方向相接的第一轨道段和第二轨道段，所述第一轨道段和所述第二轨道段的止口位置均涂覆黄油。
本发明的升降机的安装方法将起竖装置分为两部分，并在起竖装置呈水平状态下完成导轨装置的铺设和调整工作、轿厢的安装和固定工作、布线及其他准备工作，再将起竖装置的两部分合拢焊接，最后翻转为垂直状态下再进行调试。相较于相关技术，该安装方法创造性的将导轨装置的安装、轿厢的安装以及精度的调整工作转变为水平工作，由于大部分工作均在水平状态下完成，因此，降低了施工难度，提高了安全性，同时减少了大量的辅助工装，降低了成本，且无需安装和拆卸上述辅助工装，从而节约了时间，缩短了升降机的安装周期。
图6是本发明中回转主体机构与顶部结构子段合拢并起竖后的结构示意图。附图标记说明如下：1、回转主体机构；11、回转点；2、顶部结构子段；3、结构基座；4、导轨装置；5、轿厢；6、导轨工装。
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
本发明提供一种升降机的安装方法，适用于船舶与海工领域或航天领域中升降机的安装。
其中，升降机大致包括井道、轿厢、导轨装置、基座以及驱动轿厢升降的驱动机构。在使用过程中，井道的轴线沿竖向延伸，导轨装置位于井道内，轿厢沿导轨装置上衣移动而实现升降。基座位于井道的底部，用于在轿厢到底底部时提供支撑以及缓冲。
本申请主要对该升降机的安装方法做改进，升降机的结构可参照相关技术，在此不一一赘述。
本实施例中，通过钢结构而形成井道，且该钢结构具有起竖功能而定义其为起竖装置。其他实施例中，还可以是不具有起竖功能的钢结构，通过外部的起竖机构实现起竖功能。
该安装方法创造性的将钢结构分为两部分，并在钢结构呈水平状态下完成导轨装置的铺设和调整工作、轿厢的安装和固定工作、布线及其他准备工作，再将钢结构的两部分合拢焊接，最后翻转为垂直状态下再进行调试。相较于相关技术，由于本实施例的安装方法大部分均在水平状态下，因此，安全性较高，成本较低和周期较短。以下具体介绍该安装方法。
s1、提供一起竖装置。该起竖装置沿其长度方向包括回转主体机构1和顶部结构子段2，回转主体机构1内部中空而形成井道，回转主体机构1的其中一端部设有回转点11。将回转主体机构1与顶部结构子段2均水平放置，使井道的轴线沿其长度方向的两端，一端封闭，并定义该端为封闭端，另一端开口并定义该端为开口端。
回转点11位于封闭端处。回转主体机构1绕该回转点11进行旋转，进而实现起竖功能。
在安装完毕并在正常使用时，回转点11位于回转主体机构1的底部，顶部结构子段2位于回转主体机构1的上方。
本实施例中，起竖装置是在保证井道结构完整性最大的前提下，综合考虑钢结构的断口方案之后将其分为回转主体机构1和顶部结构子段2。因此，能够将回转主体机构1和顶部结构子段2水平放置，使得需安装于井道内的结构均可以在回转主体机构1处于水平状态时安装，实现了升降机安装的突破和创新。相较于竖直状态的安装，水平状态安装时避免了高空作业，提高了安全性。高空作业的省略使得无需搭建辅助平台，进而降低了成本，节约了时间。
参阅图4，回转主体机构1与顶部结构子段2均水平放置时，顶部结构子段2位于回转主体机构1长度方向的延长线的开口端与回转主体机构1的开口端相对。
顶部结构子段2与回转主体机构1之间具有间隔而具有安装空间。具体地，顶部结构子段2的开口端与回转主体机构1的开口端之间具有间隔。
s2、提供一结构基座3以及一导轨装置4，将结构基座3和导轨装置4安装于井道内。
具体地，先将结构基座3放置于井道内，使结构基座3位于靠近回转点11的端部。然后对结构基座3进行定位，并与回转主体机构1点焊连接。
其中，结构基座3包括基板以及位于基板一表面的缓冲件。结构基座3在位于井道内时，基板与缓冲件沿井道的轴线方向连接，且缓冲件靠近回转主体机构1的开口端，基板靠近回转主体机构1的封闭端。本实施例中，缓冲件为弹簧。
具体地，先将导轨装置4放置于井道内，使导轨装置4沿井道的轴向延伸。再将导轨装置4与结构基座3进行定位，并使两者进行配钻把接。
其中，配钻把接是指定位后，在导轨装置4和结构基座3上均开设定位孔，并通过螺栓实现两者的连接。
导轨装置4包括支架和设置于支架上的轨道段。支架用于与主体回转机构的内壁连接。
轨道段包括第一轨道段和第二轨道段。第一轨道段靠近结构基座3，第二轨道段远离结构基座3。其中，第一轨道段的长度为标准长度，例如1508mm。第二轨道段的长度小于第一轨道段的长度，其为非标准长度，比如1000mm。在实际中，依据井道的具体长度而可以采用一个第一轨道段或多个第一轨道段。
其他实施例中，升降机还可以通过卷扬机的方式实现升降。此时的导轨装置4包括位于井道内各层结构中的限位件，即限制到达各层预定位置后用于起限位作用。
在导轨装置4与结构基座3配钻把接后，对导轨装置4以及结构基座3进行精度测试，测试合格后，将导轨与结构基座3焊接连接，导轨与回转主体机构1焊接，结构基座3与主体机构焊接，实现导轨装置4和结构基座3的安装。
具体地，对导轨装置4以及结构基座3进行精度测试的步骤中，采用经纬仪测绘所述导轨装置4的位置度、直线的垂直度。
本实施例中，导轨装置4采用齿条的形式，因此，在测试水平度和高度的精度时，均以齿条面作为基准面。
在将导轨装置4以及结构基座3安装于回转主体机构1内之后，再次进行精度测试。此时，还可以通过在支架与回转主体机构1的内壁之间添加垫片再次调整精度。
轿厢5的组装工作在回转主体机构1与顶部结构字段之间的安装空间处。采用该空间布置方式，使得轿厢5的安装，以及后续回转主体机构1与顶部结构子段2的连接较方便。
提供一导轨工装6，将导轨工装6和轿厢5组配为一体，且一体的导轨工装6和轿厢5位于安装空间处，如图4所示。轿厢5与导轨工装6的组装，以及电缆的安装，两者可以同时进行，也可以任意的先后。但需要注意的是：电缆的安装需在一体结构的轿厢5与导轨工装6进入井道之前安装完毕。
s4、将轿厢5安装于井道内，并使轿厢5与导轨装置4滑动配合。并将轿厢固定于所述井道内。
具体地，将组配为一体的轿厢5和导轨工装6吊运至回转主体机构1的开口端，即远离回转点11的端部。
通过起重设备配绳索具或其他措施，吊运一体的轿厢5和导轨工装6。在吊运前，先调整一体的轿厢5和导轨工装6的水平度，然后再调整高度，使导轨工装6与导轨装置4对位，并将导轨工装6与导轨装置4卡接，具体参阅图5。
驱动轿厢5移动，使之沿导轨工装6移动至导轨装置4，再沿导轨装置4继续移动，直至轿厢5到达结构基座3处，然后拆除导轨工装6。
具体地，轿厢5采用电葫芦驱动，且在轿厢5到达结构基座3处后，将驱动刹车抱死，使轿厢5保持处于该位置。
其中，导轨工装6并不是井道内的导轨，其作用是便于轿厢5进入井道并实现与导轨装置4的配合。
s5、将回转主体机构1与顶部结构子段2合拢，使回转点11远离顶部结构子段2，焊接回转主体机构1与顶部结构子段2，然后进行检测验证与加工、喷涂工作。
具体地，吊运顶部结构子段2，使顶部结构子段2的开口端与回转主体机构1的开口端贴合，实现顶部结构子段2与回转主体机构1之间的合拢。
再将回转主体机构1与顶部结构子段2焊接连接。接着进行检验与加工、喷涂工作。
s6、将回转主体机构1与顶部结构子段2一起绕回转点11旋转，使回转主体机构1竖直。
具体地，上述地面施工工作完成后，驱动回转主体机构1绕回转点11旋转，使回转主体机构1以及顶部结构子段2呈竖直状态。旋转后，回转点11位于底部，顶部结构子段2位于顶部，具体参阅图6。
s7、连接电缆、安装层门和登机平台，完善呼叫系统，进行通电，完成测试试验、载荷试验和坠落测试等检验验收工作，完成升降机的安装。相对于相关技术中在竖立的井道内高空安装而言，本申请中的安装的步骤创造性的将导轨装置4的安装、轿厢5的安装以及精度的调整工作转变为水平工作，降低了施工难度，提高了安全性。本实施例中的安装方法具体通过将构成井道的钢结构设计为两部分，并使两部分均水平放置，进而使井道的轴线沿水平方向延伸，在此基础上进行导轨装置4的安装、轿厢5的安装以及精度的调整，从而避免了轿厢5现场组装空间不足和各种工装需求的问题，将本需要长时间的高空作业，变为短时间的地面作业，即满足了安全性要求，也保证了设备安装的质量稳定性，解决了没有起竖条件下结构内设备无法满足立向安装的难题，将设备组装作业前置，整体工期通过工艺的改善大为降低。
本发明的升降机的安装方法将起竖装置分为两部分，并在起竖装置呈水平状态下完成导轨装置的铺设和调整工作、轿厢的安装和固定工作、布线及其他准备工作，再将起竖装置的两部分合拢焊接，最后翻转为垂直状态下再进行调试。相较于有关技术，该安装的步骤创造性的将导轨装置的安装、轿厢的安装以及精度的调整工作转变为水平工作，由于大部分工作均在水平状态下完成，因此，降低了施工难度，提高了安全性，同时减少了大量的辅助工装，降低了成本，且无需安装和拆卸上述辅助工装，从而节约了时间，缩短了升降机的安装周期。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
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